人形機器人是集人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)為一體的先進綜合技術(shù)集合體，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的新一代顛覆性產(chǎn)品。當前，人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模正在快速增長，生態(tài)活力不斷提升。國際機器人聯(lián)合會數(shù)據(jù)顯示，全球人形機器人的市場規(guī)模正以每年超過 20% 的速度增長。預計到 2025 年，將達到數(shù)百億美元的規(guī)模。據(jù) 2024 世界人工智能大會上發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》 預測，至 2024 年，中國人形機器人市場規(guī)模將達到約 27.6 億元;到 2029 年，該市場 規(guī)模有望擴大至 750 億元，占據(jù)全球市場的 32.7% ;到 2035 年，中國人形機器人市場規(guī)模有望達到 3000 億元。從以上數(shù)據(jù)可以看出，人形機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進入快速發(fā)展階段，我國應(yīng)結(jié)合自身優(yōu)勢加快發(fā)展布局，助力新型工業(yè)化和經(jīng)濟社會高質(zhì)量發(fā)展。

　　目前，人形機器人發(fā)展處于智能化發(fā)展階段，并有望在不遠的將來進入高度或超高度智能化發(fā)展新階段。圖 / 李桑羽 攝

　　一、人形機器人產(chǎn)業(yè)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀

　　人形機器人是指具備類似人類認知形態(tài)和運動方式的智能機器人。人形機器人技術(shù)研究起步于 20 世紀 60 年代左右，在技術(shù)起步階段，世界范圍內(nèi)以日本的技術(shù)研究成果最為豐碩。對人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段的劃分通常可以根據(jù)機器人的運動和交互水平為標志進行界定，迄今為止，人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展大約經(jīng)歷了三個階段，分別是早期起步階段、中期集成化發(fā)展階段和智能化發(fā)展階段。目前，人形機器人發(fā)展處于智能化發(fā)展階段，并有望在不遠的將來進入高度或超高度智能化發(fā)展新階段。

　　(一)歐美等國家人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況

　　從國家層面來看，美國、日本以及英國、德國等國家由于在人形機器人領(lǐng)域的發(fā)展起步較早，因此其技術(shù)處于全球相對領(lǐng)先地位，大部分關(guān)鍵技術(shù)都趨于成熟。同時，這些科技發(fā)達國家擁有比較完整成熟的研發(fā)團隊和研發(fā)體系，奠定了這些國家的人形機器人產(chǎn)業(yè)在復雜計算、深度感知、智能設(shè)計、深度學習等領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，整體發(fā)展實力較為雄厚。以日本為例，早在 1967 年，日本就啟動了人形機器人研發(fā)項目計劃，并在 1972 年成功研發(fā)出全球范圍內(nèi)第一款全尺寸人形智能機器人 WABOT-1，該款機器人不僅可以實現(xiàn)基本的行走功能，還可以和人類進行簡單的語音交流。

　　從企業(yè)層面來看，美國知名企業(yè)如波士頓動力、特斯拉、Agility Robotics 等占據(jù)了人形機器人發(fā)展領(lǐng)域的主導地位。以特斯拉為例，該公司在 2024 年初就通過預測分析表示，人形機器人未來將成為工業(yè)發(fā)展的主力軍，其數(shù)量和規(guī)模有望超越人類，預計數(shù)量將達到 100 億 ~200 億。同時，特斯拉將人形機器人的年產(chǎn)量目標設(shè)定為 10 億臺，計劃搶占全球至少 10% 的市場份額，并將生產(chǎn)成本和預售價格分別控制在 1 萬美元和 2 萬美元以內(nèi)，預計人形機器人產(chǎn)業(yè)將會為特斯拉創(chuàng)造 30 億美元左右的市場價值。此外，日本的軟銀機器人企業(yè)以及挪威的 1X 機器人企業(yè)等，在人形機器人發(fā)展領(lǐng)域也具備較強的市場競爭力和技術(shù)話語權(quán)。

　　(二)我國人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況

　　從國家層面來看，與歐美發(fā)達國家相比，我國在人形機器人領(lǐng)域的研發(fā)起步相對較晚。2000 年，我國研發(fā)出第一臺具備兩足步行功能的人形機器人“先行者”，該款機器人可以模擬人類的行走功能，并具備一定的語言功能。此后，國內(nèi)眾多高校、企業(yè)和科研院所紛紛投入到人形機器人關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)之中。近年來，我國在人形機器人的運動控制、仿生識別、智能感知等方面取得了顯著進展。2023 年 11 月，人民網(wǎng)研究院發(fā)布的《人形機器人技術(shù)專利分析報告》顯示，截至 2023 年 11 月，我國已累計申請 6618 件人形機器人技術(shù)專利，是世界上申請人形機器人技術(shù)專利數(shù)量最多的國家。整體來看，我國目前在人形機器人硬件技術(shù)方面已處于國際先進水平，盡管在智能化水平和操作能級方面與發(fā)達國家仍有一定差距，但這一差距正在不斷縮小。

　　從企業(yè)層面來看，近十年來，國內(nèi)人形機器人企業(yè)如優(yōu)必選、小米、傅利葉等，都陸續(xù)推出了具備自主知識產(chǎn)權(quán)的人形機器人產(chǎn)品。尤其是自 2022 年以來，國內(nèi)涌現(xiàn)出大量人形機器人企業(yè)和產(chǎn)品，在運動控制、智能感知和決策分析等方面取得了進展，為我國人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了堅實基礎(chǔ)并注入了新的動力和活力。以優(yōu)必選為例，早在 2016 年，優(yōu)必選就開始著手大型人形機器人的研發(fā)工作，僅僅經(jīng)過兩年的時間，優(yōu)必選在 2018 年就推出了我國首臺商業(yè)化人形雙足機器人 Walker 第一代，經(jīng)過多次迭代升級，該機器人已經(jīng)具備較強的運動靈活性和交互功能。同時，許多科技型企業(yè)和汽車企業(yè)也都瞄準了這一新的經(jīng)濟增長點，紛紛開展跨界布局，推動人形機器人技術(shù)和應(yīng)用領(lǐng)域的快速發(fā)展。

　　二、人形機器人國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)政策分析

　　(一)國外產(chǎn)業(yè)政策分析

　　從國外來看，歐美國家和日韓地區(qū)是人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前沿陣地，這些國家較為關(guān)注人形機器人產(chǎn)品的應(yīng)用推廣，通過制定鼓勵政策，引導高校、企業(yè)和科研院所開展聯(lián)合攻關(guān)和研發(fā)設(shè)計，最終推動具備較強實用功能的人形機器人落地應(yīng)用。同時，這些國家還通過土地稅收優(yōu)惠、獎勵資金和研發(fā)資金支持等政策措施為企業(yè)減負松綁，推動企業(yè)可持續(xù)發(fā)展。此外，以美國為代表的少數(shù)國家還著力引導人形機器人設(shè)計研發(fā)方加快制定完善行業(yè)安全標準，確保產(chǎn)品的生產(chǎn)制造、功能特點、材料屬性等符合安全標準。同時，英美等國家還針對人形機器人產(chǎn)品可能引發(fā)的倫理和隱私方面的問題進行了相關(guān)界定，出臺了相應(yīng)的標準和規(guī)定。

　　(二)國內(nèi)產(chǎn)業(yè)政策分析

　　隨著智能制造的不斷興起，我國開始大力支持人形機器人產(chǎn)業(yè)的快速布局。自 2021 年以來，國家出臺了一系列包括《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》等七個與人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展相關(guān)的政策文件。其中，2023 年 10 月工信部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》提出，到 2025 年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部件安全有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機制和手段。通過上述方式，力圖探索并建立有效的行業(yè)發(fā)展體系。

　　在地方層面，各地區(qū)紛紛搶抓全球人形機器人產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)變革的重大機遇，加速出臺人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃和政策文件。其中，北京、浙江、上海、廣東、江蘇、湖北等地明確提出了發(fā)展人形機器人產(chǎn)業(yè)的指導性政策，尤其是北京、上海、廣東等地在 2023 年發(fā)布了大量關(guān)于人形機器人產(chǎn)業(yè)整體規(guī)劃、技術(shù)創(chuàng)新、人才培育等方面的政策措施。2024 年以來，安徽、山東等多地紛紛布局人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，2024 年上半年，安徽省發(fā)布《安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃(2024 - 2027 年)》(征求意見稿)提出，到 2027 年，圍繞“23456”目標體系，初步構(gòu)建安徽省人形機器人創(chuàng)新體系和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，形成產(chǎn)業(yè)化能力。山東省發(fā)布《山東省促進人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案(2024 - 2027 年)》提出，要加快進入人形機器人強省序列，并大力支持和培育壯大人形機器人整機企業(yè)。

　　三、我國發(fā)展人形機器人產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢

　　(一)先進裝備制造業(yè)發(fā)展勢頭迅猛

　　近年來，通過持續(xù)發(fā)力，我國先進裝備制造產(chǎn)業(yè)已培育了一大批具備自身優(yōu)勢和特色的產(chǎn)品和企業(yè)，業(yè)務(wù)范圍廣泛覆蓋通用裝備制造、交通運輸裝備制造、電子機械器材制造、計算機通信制造和其他電子設(shè)備制造等廣泛領(lǐng)域，精密數(shù)控機床、光學電子設(shè)備等一批產(chǎn)品處于國際領(lǐng)先水平。同時，我國工業(yè)生產(chǎn)穩(wěn)步增長，高端裝備制造業(yè)支撐作用明顯。國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，2024 年上半年，全國規(guī)模以上高技術(shù)制造業(yè)增加值同比增長 8.7%，增速高于全部規(guī)模以上工業(yè) 2.7 個百分點，增加值占全部規(guī)模以上工業(yè)的比重為 15.8%。2024 年 1–10 月，我國裝備制造業(yè)增加值占全部規(guī)模以上工業(yè)的比重達 34.0%，已連續(xù) 20 個月保持在 30% 以上，“壓艙石”作用不斷凸顯。

　　(二)智能制造水平加速提升

　　我國具有全球最完整、規(guī)模最大的工業(yè)體系，具備強大的生產(chǎn)能力和完善的配套能力。目前我國已擁有 41 個工業(yè)大類、207 個工業(yè)中類、666 個工業(yè)小類，形成了獨立 完整的現(xiàn)代工業(yè)體系，是全世界唯一擁有聯(lián)合國產(chǎn)業(yè)分類中全部工業(yè)門類的國家。從整體來看，智能制造已經(jīng)成為我國推動制造業(yè)加速轉(zhuǎn)型發(fā)展的新動能和新引擎。當前，我國智能制造項目已涵蓋先進裝備制造、生物醫(yī)藥、電子信息、新材料、綠色食品等重點產(chǎn)業(yè)，涉及流程型、離散型、智能裝備、智能服務(wù)和管理等 4 類制造模式。一批智能工廠和數(shù)字化車間不斷涌現(xiàn)和發(fā)展，生產(chǎn)過程數(shù)字化、過程管控可視化、經(jīng)營決策智能化等水平不斷提升。

　　(三)新材料產(chǎn)業(yè)發(fā)展能級不斷提升

　　新材料產(chǎn)業(yè)是人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重大基礎(chǔ)支撐。當前我國多地新材料產(chǎn)業(yè)已發(fā)展形成了集采、選、冶、精深加工和研發(fā)應(yīng)用為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈，產(chǎn)業(yè)上下游價值鏈快速延伸，多地加速構(gòu)建國家貴金屬材料工程技術(shù)研究中心、冶金集團技術(shù)中心等一大批國家級、省級企業(yè)技術(shù)中心和科研機構(gòu)。同時，依托國內(nèi)稀貴金屬資源稟賦和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)以及錫、銦、鍺、鈦、液態(tài)金屬等優(yōu)勢，稀貴金屬新材料產(chǎn)業(yè)得到快速發(fā)展，通過開展創(chuàng)新體系建設(shè)、關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)業(yè)化攻關(guān)，構(gòu)建基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的稀貴金屬新材料研發(fā)及工程化應(yīng)用示范體系，建立起開放共享的“政產(chǎn)學研用”協(xié)同創(chuàng)新體系，新材料產(chǎn)業(yè)發(fā)展加速提質(zhì)升級。

　　四、我國加快發(fā)展人形機器人產(chǎn)業(yè)的政策建議

　　(一)加快制定完善產(chǎn)業(yè)布局發(fā)展政策規(guī)劃

　　結(jié)合國內(nèi)發(fā)展實際，成立產(chǎn)業(yè)布局發(fā)展政策規(guī)劃研究專班，深入開展對人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)條件、規(guī)劃布局、未來方向等方面的調(diào)查研究，針對人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點領(lǐng)域，可在北京、廣州、上海、浙江等具備較好發(fā)展條件的地區(qū)布局一批技術(shù)研發(fā)和裝備制造示范中心，引進一批具備人形機器人技術(shù)裝備研發(fā)制造優(yōu)勢的領(lǐng)軍企業(yè)，帶動本地智能制造、電子信息、新材料等領(lǐng)域的骨干企業(yè)并聯(lián)合具有實力的本地科研院所共同開展技術(shù)裝備研發(fā)試點示范。在云南、福建、河南等地布局一批“人形機器人 + 旅游”“人形機器人 + 消費服務(wù)”“人形機器人 + 農(nóng)業(yè)”等跨界融合的應(yīng)用場景服務(wù)試點，加速推動技術(shù)裝備產(chǎn)品的實踐應(yīng)用。同時，鼓勵其他地區(qū)結(jié)合自身資源稟賦，充分借鑒試點發(fā)展經(jīng)驗，加速開展人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展領(lǐng)域的招商引資，加快形成具備自身特色的產(chǎn)業(yè)發(fā)展新模式，逐步完善產(chǎn)業(yè)鏈條，促進產(chǎn)業(yè)快速可持續(xù)發(fā)展。

　　(二)加快開展核心技術(shù)研發(fā)攻關(guān)

　　針對人形機器人技術(shù)發(fā)展方向，重點針對人形機器人“大腦”“小腦”“肢體”“關(guān)節(jié)”以及運動控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、感知技術(shù)、仿生技術(shù)等領(lǐng)域開展技術(shù)攻關(guān)。一是對于本地企業(yè)和研發(fā)機構(gòu)具備技術(shù)研發(fā)基礎(chǔ)的領(lǐng)域，結(jié)合自身優(yōu)勢加速開展研發(fā)攻關(guān);對于缺乏研發(fā)技術(shù)優(yōu)勢的領(lǐng)域，則應(yīng)加快招引實力雄厚的研發(fā)機構(gòu)和企業(yè)到本地開展聯(lián)合攻關(guān)。結(jié)合具備技術(shù)優(yōu)勢的高新技術(shù)和產(chǎn)業(yè)園區(qū)，可成立專門的人形機器人核心技術(shù)研發(fā)聚集區(qū)，營造獨立優(yōu)良的技術(shù)研發(fā)環(huán)境和生態(tài)。二是以企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新為導向，融合各類具備創(chuàng)新研發(fā)實力的科研院所，推動企業(yè)將“引進來”和“走出去”相結(jié)合。一方面，要加快引進國際國內(nèi)頂尖研究人才隊伍開展研究攻關(guān)，加快推動技術(shù)突破;另一方面，組建學習交流團隊，向國際高端研發(fā)聚集區(qū)學習領(lǐng)先技術(shù)，加速推動我國人形機器人核心技術(shù)攻關(guān)質(zhì)效并舉、快速發(fā)展。

　　(三)加快構(gòu)建完善產(chǎn)品生產(chǎn)服務(wù)體系

　　在智能制造等技術(shù)裝備研發(fā)基礎(chǔ)條件較好、優(yōu)勢資源要素相對集中的地區(qū)打造一批人形機器人產(chǎn)品生產(chǎn)制造園區(qū)，加速推動產(chǎn)業(yè)鏈上中下游的招商引資工作，吸引定制設(shè)計和零部件生產(chǎn)加工企業(yè)與本地制造業(yè)企業(yè)在園區(qū)的落地，推動園區(qū)內(nèi)的企業(yè)集聚與協(xié)同發(fā)展。結(jié)合國內(nèi)外成熟的市場消費領(lǐng)域，充分分析和挖掘新的消費熱點和增長點，以定制化方式生產(chǎn)一批功能特點符合需求的人形機器人，在先進省區(qū)率先形成示范效應(yīng)，通過示范效應(yīng)帶動更多新場景和新產(chǎn)品服務(wù)的涌現(xiàn)，推動產(chǎn)品應(yīng)用服務(wù)生產(chǎn)體系不斷構(gòu)建完善。同時，人形機器人產(chǎn)品生產(chǎn)服務(wù)體系要與核心技術(shù)研發(fā)體系形成緊密有序的連接關(guān)系，構(gòu)建“以研發(fā)促產(chǎn)品、以產(chǎn)品助研發(fā)”的良性發(fā)展格局。

　　(四)加速推動應(yīng)用場景的拓展應(yīng)用

　　結(jié)合各地區(qū)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的特點和優(yōu)勢，重點在旅游業(yè)、高原特色農(nóng)業(yè)、工業(yè)加工制造業(yè)以及高危作業(yè)等行業(yè)全面開展人形機器人應(yīng)用場景的試點應(yīng)用。鼓勵政府部門和企業(yè)行業(yè)開展相關(guān)購買服務(wù)，尤其是鼓勵車站、碼頭、醫(yī)院、商超、熱點旅游景區(qū)等公共場所提出應(yīng)用場景需求，由生產(chǎn)設(shè)計方提供定制化需求服務(wù)，打造一批典型應(yīng)用場景，拓寬消費群體對人形機器人發(fā)展的認知度和認可度，拓展行業(yè)發(fā)展影響力。通過政府引導、企業(yè)行業(yè)和消費群體的多元聯(lián)動，促進人形機器人在重點行業(yè)和領(lǐng)域發(fā)揮最大優(yōu)勢，推動產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展。同時，結(jié)合應(yīng)用場景試點中存在的實際問題，加快信息反饋和交流，著力設(shè)計研發(fā)適應(yīng)性更強、功能特點更豐富完善的人形機器人新產(chǎn)品，促進其在新場景應(yīng)用中的影響力和引導力。

　　(五)強化金融要素支撐和人才保障

　　一是加大金融支持。應(yīng)針對人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的各個重點環(huán)節(jié)給予大力的金融支持，組建成立人形機器人產(chǎn)業(yè)運營服務(wù)公司，為企業(yè)發(fā)展、成果轉(zhuǎn)化、運營管理等提供有效、有力的服務(wù)，成立專門的人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金，支持重點研發(fā)項目和裝備制造項目落地孵化。二是加大人才支撐。一方面，結(jié)合我國在智能制造領(lǐng)域具備一定優(yōu)勢的高校和科研院所，開設(shè)與人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展相關(guān)的人才培養(yǎng)科目和專業(yè)，為產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)性發(fā)展提供人才支撐;另一方面，應(yīng)鼓勵知名大型人形機器人研發(fā)企業(yè)和機 構(gòu)到各地建立人才培養(yǎng)分支，培育儲備一批專業(yè)化實踐人才。三是強化標準體系支撐。積極學習發(fā)達國家和地區(qū)的成功經(jīng)驗做法，推動我國人形機器人技術(shù)參與國際和地區(qū)、行業(yè)相關(guān)標準制定，加快完善中試實驗平臺、關(guān)鍵技術(shù)和核心零部件測評體系、倫理標準規(guī)范體系等，推動產(chǎn)品提質(zhì)升級，促進技術(shù)創(chuàng)新和科技倫理協(xié)調(diào)發(fā)展。

　　參考文獻略.